0、参考资料、目的
https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/86562451
因为害怕树莓派本身的算力不足，所以先看看怎么把摄像头的图像串流化，这样可以可以和算力更强的后端做链接；
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1、安装依赖
sudo apt-get install subversion libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake git
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2、下载项目代码
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
切目录
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
编译
make all
安装
sudo make install
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3、运行
指令启动普通USB摄像头指令：
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
启动树莓派专用摄像头RaspiCamera的指令：
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
3.1 静态画面
http://192.168.137.172:8080/?action=snapshot
3.2 动态地址，每秒5帧，5 FPS的画面
http://192.168.137.172:8080/?action=stream
这里可以得到串流的地址
很好，CPU几乎不动；
这样树莓派本身就完全可以作为前端轻量化的处理前端运行着就行
重活都交给后面的服务器
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5、开机自启动，暂时没试